机器人没有电机和电池也能工作吗？

说到机器人的时候，我们通常会联想到包括电机、电池等在内的电子元器件。但是加州理工和苏黎世联邦理工学院的工程师们，却提出了一种无须马达和供电的游泳机器人。其特点是采用了热变形材料，能够利用温度的变化来改变形状，从而实现划水。

推进系统想象图（Tian Chen and Osama R. Bilal）

其实近年来，我们已经见识过各种应变材料和装置，比如光激爬虫（light-activated worms）、毛毛虫（caterpillars）、以及受折纸工艺启发的一台机器人。

当冷却的时候，这种材料会自然卷曲。当变暖时，它又会伸直。

当受热的时候，这些可对光和热作出不同反应的自愈、变形智能材料，会让它们的身体伸展开来。得益于一种温度敏感的聚合物，新发明也可以受到热量的驱动。

研究团队用打造了几种带状的聚合物材料，并演示了它们在不同温度下的反应。

如果将之用于机器人，还可以和桨片连接起来。在每一次“热身”后，膨胀的聚合物材料都可以推动机器人前行一步，完全不需要任何马达或电池来驱动

    不同金属在电解质(液)中所表现出的离子化倾向程度是有顺序差别的。将不同金属放在电解质(液)中，它们之间(电极)会产生电动势。这时，离子化趋势大的金属表现为负极(阴极)，相对的极就是正极(阳极)。理论上虽然应该把离子化趋势大的金属作为负极活性物质，不过为了增大电动势，大多数情况下正极活性物质都选用金属氧化物。电极由这些活性物质和聚集电荷的集电体组成。为了促进电极反应，反应面积应该足够大，它们最好是由微细化粒子组成的活性物质。就像平衡科学的理论阐述那样，为了保持电化学反应的平衡，在活性物质中还需要注人各种添加物，以防止退化、延长寿命等。

    二次电池以持有何种程度的电荷量作为额定规格，一般用确定的放电时间(例如，5h等)内的公称容量A·h来表示。这样一来基准放电电流也就确定了下来。不过，近年来为了与传统发电装置有可比性，大电量输出的二次电池多数改成用kW来表示额定输出。与之对应的，同时也用kW·h单位表示电量。