AGV小车工作原理、特点及结构组成

来源：宝鄂实业 2020-03-20 15:30 点击量：次

AGV小车的工作原理、特点及结构

AGV car是AGV car的缩写，是自动导向车辆的缩写。它是一种具有安全维护和多种换挡功能的运输车辆。AGV行走控制系统由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示器、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、磁条、电源等组成。下面，小编和小编一起来了解一下它的工作原理、特点和组成结构吧!

agv小车工作原理:

自主移动小车的支持是指根据AGV的方位信息指导传感器、目标价值AGV的路径所供应计算实践的自主移动小车控制指令值,给设定的速度和转角即自主移动小车,这是关键的AGV控制技能。简而言之，AGV的操纵就是对AGV轨迹的跟踪。引导AGV的方法有多种，例如以转向传感器的中心为参考点，跟踪磁条上的虚点就是其中之一。AGV的工作目标是检查参考点和虚点的相对方位，修正驱动轮的转速，改变AGV的行进方向，尽量使参考点位于虚点之上。这允许AGV跟踪引导行。

AGV汽车的特点:

1. 自动化程度高;

由会计机、电子控制设备、磁性传感器、激光反射器等控制。

当车间某一环节需要辅助材料时，操作员将相关信息输入到会计机的终端，终端将信息发送到中控室。专业人员向会计机发出指令。在电子控制设备的配合下，这个指令最终由AGV执行——辅助材料被发送到相应的地址。

2. 收费自动化;

当AGV小车快没电时，它会向系统发出请求，请求充电(一般熟练人员会提前设置一个值)，系统允许后自动前往充电地点“排队”充电。

此外，AGV汽车的电池寿命非常长(超过2年)，每15分钟充电一次的操作时间约为4h。

3、美观，提高欣赏度，从而提高企业形象。

4、方便、减少面积;AGV手推车可以从一个车间运送到另一个车间。

AGV小车的结构和组成:

1、车身

AGV的物理本体、车架和相应的机械设备构成了其他装配零件的设备基础。