无人机中使用的有锂电池有哪些？科普一些无人机锂电池的小知识

无人机中使用的有锂电池有锂离子电池和锂聚合物电池之分。根据功能又可分为智能电池和普通动力电池。
锂离子电池基本上就以18650为电芯，如下图。

18650是标准件，工艺成熟，主要厂商是松下、LG、三星。能量密度较高但高倍率放电时易发热，无人机中使用比较的比较少，以下主要讲一下锂聚合物电池。
先说普通动力电池：如下图

1. 电芯。电芯是电池的核心，上图是普通动力电池PACK，从图中可看出里面有几块板状元件，这个元件就是电芯。

电芯的性能直接体现了电池的关键指标（见下文）。电芯正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂，负极材料一般是石墨。生产工艺有卷绕和叠片。目前国内的电芯生产能力很强，主要有ATL、格瑞普、比亚迪、富力。
2.转接板，将各电芯焊接在板上比引出电源线和平衡线。电源线主要用于放电，平衡线很重要用于检测各电芯电压，也在充电过程中用以平衡电压，与相应的充电器配合即所谓的平衡充电。
3.PACK，用转接板连接好的电芯组合封装打包好就成了PACK。平常所说的nSnP就是指电芯的串并联方式，串联升电压，并联升容量（电流）。3S2P指三串二并，如果电芯额定电压3.7V，容量2600mAh，那么PACK就是11.1V，容量5200mAh。
智能电池：

智能电池包括了电池PACK，此外还有以下部分。
1.管理板，又称保护板，因为主要起保护电池的作用。核心是BMS程序，起到过充保护、过放保护、温度保护，开关控制，通信，LED显示等作用。
2.外壳结构。
3.填充物。泡棉、PC板等材料。
电池只要性能指标：
1.容量。
2.放电平台，可以理解为额定电压，即电池工作中大部分时间的输出电压。
3.电压。目前主流是充满电4.2V，放电平台一般为3.7V；高压版充满电4.35V，放电平台一般为3.8V。
4.循环寿命，一般表示支持多少个完整的放电循环后容量下降为初始的80%或90%。
5.放电倍率。支持的最大工作电流，如5C倍率下5000mAh的电池，最大工作电流为25A，当然瞬时电流可以更大。
6.能量密度。有重量能量密度和体积能量密度之分，因为无人机更关心重量所以多用重量密度衡量电池性能。即单位重量下电池的能量，单位：Wh/Kg。（能量用放电平台乘容量计算得。）

动力线转接XT60进行对接输出，这种电池插头与电动独轮车对接的插头一样，采用公母对插进行性能嫁接。
无人机的设计工程师更喜欢称这种锂电池，设计师们喜欢叫它为T型电池，T型电池更符合无人机设计师们的组装理念，电池可捆邦拆卸，，有利于无人机的用户更换电池。锂电池接头的生产厂家，以艾迈斯为代表，开发出了易插拔的T型接头，如XT60，XT90等系列产品，同时也开发出了带护套的T插，不仅更加美观，同时也方便焊接。满足了无人机爱好者以及厂商的需求。无人机电池插头对接实验，这种无人机电池采用特珠的电池材料，支持大倍率放电，同时无人机电池可以使用专用的电池充电器进行快速充电。