什么是AGV锂电池，影响AGV锂电池的因素是什么？

 AGV锂电池的选择，对AGV小车整体的影响比较大。会直接地影响到AGV的续导航能力和AGV小车的稳定性。AGV小车的连续工作周期和充电的时间也直接决定着AGV小车的生产效率。对AGV锂电池的管理和控制，能确保AGV小车车载动力电池的性能良好、稳定，并可延长AGV锂电池的使用寿命。下面劲驰小编为大家讲解一下什么是AGV锂电池：

原料

以前国产的AGV锂电池一般采用镍镉电池和铅酸电池这两种，由于这来电池重量重，体积大，并且含有重金属等缺陷。现在很多AGV生产厂家采用体积小，重量轻，高低温倍率放电性能好，寿命长，环保，维护简单的AGV锂电池。

AGV锂电池相对于同样高容量的镍镉电池,体积是镍镉电池1.5倍,密度是镍镉电池2倍；AGV小车锂电池平均使用电压为3.6V,是镍镉电池,镍氢电池的3倍。它具有使用温度广泛和充放寿命长，工作稳定等特点。

步骤

AGV锂电池自动充电系统方案：

AGV小车采用的电池是24V/60AH的磷酸铁锂电池，正常充电电流20A，快速充电100A，充电电压：28.8V。充电方式：自动充电。充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量（SOC）检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接接口部分。

1、安时计安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表，其应装在AGV小车上，适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20或电池组电压低于20V时安时计应发出报警信号，通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或485通信信号。

2、充电机AGV小车的智能充电装置采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV小车后台监控提供485通信接口及干接点信号（充电、待机、充满和故障），给上位机适时交换数据及工作状态。

1）交流输入电压：AC220V±10 /50Hz2）直流输出电压：DC 0-30V3）直流输出电流： DC 10-100A4）噪 声：≤55dB（关闭前后门1米处）5）冷却方式：风冷6）外型尺寸：高900mm×宽600mm×厚400mm7）重量：大约40kg8）安装方式：地面

3、接口电池充电接口：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、国防、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统，并且可以完全替代进口产品。

锂是一种特别容易发生反应的金属元素，外观呈银白色，非常柔软、可伸展，且易燃。金属锂属于遇水释放易燃气体的物质。如果处理不当，很容易引起爆炸，所以在使用锂电子是要注意他的属性。

　  一、AGV锂电池的工作原理

　　目前通常所说的锂电池特指锂离子电池，其正负电极由不同的锂离子嵌入化合物组成，是一种实现化学能与电能相互转化的装置。其构造主要由电池正负极组成，如下所示。

　　当AGV锂电池处于充电过程中时，通过充电器发送的电流对锂离子(Li+)施加推力，从正极穿过电解质到达负电极后，以电化学能的形式存储起来。当没有更多的锂离子从正极流向负极时，说明电池已经充满电。在此过程中，在电池正负极之间产生的电化学驱动力，称为终端电压。

　　当AGV锂电池处于放电过程中时，附着在负电极的锂离子开始迁移回正电极，过程中蓄电池继续放电，终端电压持续下降。一旦所有锂离子从正极迁移完毕，电池完全放电，则需要再充电后使用。

　二、影响AGV锂电池的因素

　　1）内部因素

　　AGV锂电池的电极材料以及电解质均有易燃性，受热（内部或外部）即可引起火灾，并分解产生气体，从而加剧了电池爆炸的可能性。而且现如今的高分子隔离膜强度都相对较低，在碰撞或过热情况下极易损坏这层薄膜，导致电池短路。

　　同时，制造工艺的缺陷也极易引发锂电池问题。比如电芯极耳过长，与极片或壳体接触造成短路；极耳压迫卷芯，导致正负极短路；在两极之间留下金属粉末、铜箔、铝箔碎片等可能导致隔膜穿孔进而引发微短路等系列问题。