AGV锂电池有那几种电池？

电池是AGV小车的能量来源，也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，他们分别有如下特点：

1、镍镉蓄电池

正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由镉制成的一种碱性蓄电池。

用于AGV小车的镍镉蓄电池内阻大，可供大电流放电，放电时电压变化小。与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便。放电电压依据其放电电流有些差异，大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL，实使用温范围在-20度-60度，在此范围内要进行放电，可重复500次以上的充放电。

2、镍氢蓄电池

正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由贮氢合金制成的一种碱性蓄电池。

镍氢电池是由镍镉电池改良而来的，它以相同的价格提供比镍镉电池更高的电容量、比较不明显的记忆效应、以及比较低的环境污染。可用专门的充电器充电可在一小时快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。

AGV无人搬运车

3、锂电池

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。

它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍。使用电压平坦而且高容量，广泛的使用温度-20度-60度，充放寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定的特点，应用非常广泛。

4、铅酸蓄电池

电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。

AGV的优势
1.代替人工搬运，降低劳动强度；
2.可组合性强，料车加驱动控制单元即可轻易实现；
3.柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
4.先进性：AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。减轻劳力、减少人为的操作的损失；减少人员、节省了时间，缩短了人员配置；可以进出人员不方便进入的场所优化生产结构，节省了人力
5. 行动快捷：AGV锂电池组以轮式移动为特征，较之步行，爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和固定式机器人相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物 流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。