如何选择合适的AGV小车锂电池？
来源：宝鄂实业
2019-07-25 16:34
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1、功能要求
需要保证AGV小车在工作状态下，不发生任何故障，连续不停的工作，锂电池是其中最重要的一部分。AGV小车锂电池要有安全可靠的BMS管理系统，能够配合AGV小车完成工作，同时还需具备有锂电池容量、电压、电流以及电量高低报警功能。
2、充电效率
AGV小车一般都是24小时连续工作，充电方式也是采用自动充电。充电时间都是在AGV小车没有工作任务或短时间停驻时充电，充电次数一天会有多次且每次充电时长都很短。这对电池的受电能力要求很高，要能够保证电池的充电量满足放电量使用。
3、安全性能
锂电池由于内部化学反应并不是很稳定，因此其安全性能并不高，且AGV小车采用的是大电流充电方式，就需要保证充电时的安全性。目前AGV小车锂电池的选择，最多的是三元锂电池，有着能量密度高，储能大，但安全性能比较低。锂电池中安全性能最高的话，应该是磷酸铁锂电池。在选择AGV锂电池时，我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命方面综合考虑来确定电池规格型号。
1、通讯协议
目前AGV小车锂电池的通讯协议主要有：RS485、RS232、CAN，根据通讯协议选择电池的BMS模块。
2、电压
根据输出端的额定电压和最高电压选择锂电池的电压和材料，锂电池的额定电压不应低于电机的额定电压；锂电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。所以我们经常看到AGV锂电池的电压是满电电压为50.4V的12串三元锂电池，而不是常用的24V或48V。
3、用电量
如用电量大或大功率放电，假设锂电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸能满足的条件下，从安全性出发，建议采用磷酸铁锂电池。
4、放电功率
如放电电流在120A以上，也建议使用磷酸铁锂电池。
5、使用环境
如在高温或路况恶劣的环境下作业，可使用磷酸铁锂电池，特低温情况下则应选用AGV专用三元锂电池。
