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为何会选择AGV锂电池组?AGV锂电池的工作模式介绍

来源:宝鄂实业    2020-05-18 19:49    点击量:
  1、AGV锂电池组小车代替了原先的人工搬运,大幅度减少了人力资源的损耗;并且AGV锂电池组小车的可组合性强,自动化程度高,智能化水平也高,而且由于AGV锂电池组小车一般通过电脑控制,所以其行驶路径可以根据不同的需求灵活改变。
    2、先进性:AGV锂电池组小车集光、机、电、计算机为一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强,定位精度高,自动驾驶作业性能好。减轻劳力、减少人为的操作的损失;减少人员、节省了时间,缩短了人员配置;可以进出人员不方便进入的场所优化生产结构,节窅了人力、物力、财力。
    3、行动快捷:AGV锂电池组小车以轮式移动为特征,较之步行,爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和国定式机器人相比,AGV锂电池组的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV锂电池组小车广泛应用工厂、市场。
    4、生产布局变化时对应调整非常简单,安装、调试可在生产时间进行而不影响生产,轨迹变化灵活,可随时改变布局而 不影响生产。
    5、投资周期1~2个月,改造周期1日~1周,与物流线设备对比投资周期缩短一倍,改造周期缩短8倍以上。成本与物流线设备对比新建成本大幅度削减,运行成本为极小的用电量不存在物流线设备空运转浪费现象,生产布局变化时改造成本极低,只需改变轨道即可,浪费为零。

AGV锂电池的工作模式
 
    1.电磁感应引导式AGV
    在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,在其中通以高频电流,导线周围便产生电磁场。AGV锂电池组通过检测磁场来跟随导线路径。(AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。)
    2.激光引导式AGV
    AGV上安装有可旋转的激光扫描器,扫描激光定位标志(安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上,有高反光性反射板),接受由定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位。
    3. 视觉引导式AGV
    AGV上装有视觉传感设备(CCD摄像机或视觉传感器),在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。AGV锂电池组行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

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